## 说明 位于电源单元的单元位置 arg的直流链路电压过高。 ## 后果 纠正故障之前将无法进行任何操作。系统将转到“电机关闭”状态。 ## 可能原因 1. 泄流电阻未连接或发生故障。 2. 用户程序可能包含太多机械臂轴减速。如果系统装有附加轴， 则更有可能发生这种故障。 ## 建议措施 1. 确保泄流电阻电缆已正确连接至整流器单元。 2. 断开泄流电阻的连接，检查电缆并测量泄流电阻值。 3. 重写用户程序，减少硬减速的次数。