# 8287 > 信息类别:报警 ## 报警原因 TPDO 或者 RPDO 中的映射对象超过10 个。 ## 解决措施 检查 1600h 或者 1A00h 的配置的自索引的个数。TPDO或者RPDO 中的映射对象不允许超过10 个。