传送带未激活

说明

试图协动机器人 TCP 与传送带工件时，传送带 arg 未激活。

确保传送带机械单元处激活状态。在 DeactUnit 之前检查最后一
个协动动作的静止点。

适用设备

来源：Fault JSON · ABB_故障码_中英双语.json · SHA-256 481c7ff71090cf8078a15158591c094a0b83fce935541adeb03af45c5850d001 · 50176

品牌	ABB
更新日期	2026-10-26

50176

试图协动机器人 TCP 与传送带工件时，传送带 arg 未激活。

确保传送带机械单元处激活状态。在 DeactUnit 之前检查最后一
个协动动作的静止点。

适用设备

来源：Fault JSON · ABB_故障码_中英双语.json · SHA-256 481c7ff71090cf8078a15158591c094a0b83fce935541adeb03af45c5850d001 · 50176

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更新日期	2026-10-26