## 说明 在驱动模块 arg 中，单元位置为 arg 的驱动单元中出现 FPGA 检 测到的奇偶校验错误。 ## 后果 纠正故障之前将无法操作。系统将进入“电机关闭”状态，所有连接 SMB 的关节都将不同步。 ## 可能原因 - 串行测量板电缆连接不良或损坏。 - 串行测量板 24 V 供电不良。 - SMB 24 V 电源短路或过流。 - 干扰。 ## 建议措施 - 检查串行测量板连接和电缆。 - 更新转数计数器。 - 重启控制器。 - 更换串行测量板。