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SSPC-221
SSPC-221
STOP.G 无平面虚拟防护栏(G:%d)
［原因］ 机器人在防护栏（盒体）之外。 ［对策］ 暂时将干涉检查设定为禁用，将机器人移动到防护栏（盒体）内后，重新将其设定为启用。