# 1940 > 信息类别：警告 ## 报警原因 1、振动抑制不住。可以手动开启振动抑制功能消除振动。 2、辨识值波动过大。Etune操作时,增大最大运行速度、减小加减速时间,对丝杆机构可缩短行程。 3、负载机械连接松动、机构有偏心引起。请排查机械故障。 4、辨识过程中有报警导致运行中断。排除报警后,重新执行。 5、带大惯量负载振动抑制不住,需要先增大加减速时间,确保电机电流不饱和。 ## 解决措施 1、请排查机械故障。 2、排除报警后,重新执行。