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[原因] 已对无法与 GLC 的功能同时执行的指令进行了示教。L 表示行编号,ID 表示试图与学习指令同时执行的指令 的 ID。 [对策] 请禁用 GLC 或删除无法与 GLC 同时执行的指令。有关 ID 的编号,请参阅下表。 +----+----------------------------------------+ | ID | 指令 | +----+----------------------------------------+ | 2 | WCLIN 指令和法兰直线指令都被附加的动作 | +----+----------------------------------------+