## 说明 当使用变元Old执行Independent Reset(独立重置)指令时,关 节arg在其正常工作区域外部。 ## 后果 位置被移至正常工作区域内部。 ## 可能原因 在独立模式下,在IndReset Old之前关节被移至太远。 所配置的正常工作区域太小。 ## 建议措施 要避免事件报文,在执行IndReset Old指令或完成PP 移至主程序 之前,将关节移回到其正常工作区域内部。 增加正常工作区域。