# 8160 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件:当绝对型电机由电池供电时,旋转圈数大于圈数分辨率的一半。 原因:驱动器内部坐标与编码器坐标差异过大。 ## 解决措施 运送机台时未确实固定机构,导致电机转动。重新建立绝对型原点坐标。