伺服运算错误

## 内容 在SDCA01基板的控制运算处理或参数运算处理中发生了异常。通过输入参数(工具文件)计算的控制相关参数超出规定范围时发生报警。 ## 子代码的内容 数据［X _ _ _ _ ］表示发生过程 10000：观测控制 20000：高精度轨迹控制 30000：动态 40000：干扰观测控制 50000：新型OBS控制数据［ _ YYY _ ］表示报警内容数据［ _ _ _ _ Z］表示物理轴编号 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 工具(设定异常) | 请修改工具文件设置。(确认质量、重心位置的单位、＋-) | | 过载(电机) | 机器人上施加了较大负载。请修改工具、工件及运行条件。 | | 软件(动作异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 如果再次发生报警，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |