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故障
PNT1-071
PNT1-071
WARN 未使用
[原因] 因工件过远而无法进行追踪。之前的作业或者换色所需的时间变长。机器人忽略该作业或者颜色。 [对策] 减少作业的循环时间,或者减少换色循环时间。