［原因］
从机器人控制装置针对局部停止单元指令伺服通电后，局部停止单元的状态确认信号（输入信号 1）没有断开
（超时）。括号内的数字表示动作组编号。
［对策］
1. 确认 I/O 的端口的种类和编号是否已被在系统变量中正确设定。
2. 确认在刚发出该报警后，实际上输入信号 1 是否已经断开。已经断开时，请将系统变量
$LS_CONFIG.$SDI_ON_LAG 和$LS_CONFIG.$SDI_OFF_LAG 设定为适当的值。输入信号 1 持续接通时，
请勿更改该系统变量。
3. 本报警发生时，后述的 LSTP-012 会同时发生，要解除报警状态，需要执行一次控制装置的断电重启。
4. 确认硬件的连线是否正确。
5. 有可能是硬件的故障。予以更换，或向我公司咨询。