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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**再生能量吸收电阻的热控开关(140°C)线路断开。  供电单元 控制板 电源板 再生能量 再生能量吸收 吸收电阻 电阻 再生能量吸收 过热错误 CPU 回路 热控开关 （140℃) **主要原因:** 1. 伺服放大器单元的再生能量吸收电阻冷却风扇停止或出现故障。导致冷却问题，然后热控开关被激活。 2. 因执行示教，而导致过大的再生电势。 3. 控制器的周围环境温度过高。 4. 供电单元电源板上X354和XRS之间的线束断路或连接不良。 5. 供电单元电源板有问题。 6. 供电单元控制板有问题。 7. 再生能量吸收电阻有问题。 8. 伺服板有问题。 9. 如果是E03控制器，那么电力再生轴放大器(JT6)、电力再生单元、电抗器单元有问题或线路有问题。 **对策:** 1. 检查冷却风扇正常工作。 2. 更改示教数据，或降低再现速度。 3. 降低控制器的周围环境温度。 4. 检查各线束的连接状态。 5. 更换供电单元。 6. 更换再生能量吸收电阻。 7. 更换伺服板。 8. 如果是E03控制器，请检查上述原因9中所记载的部件，如有问题请更换。  **小心** 在操作结束后，不要立刻关闭控制器电源。并打开控制器电源直到电阻十分冷却时关闭。