## 说明 工具位置监控 arg 导致了驱动模块 arg 侵犯了区域 arg。工具 arg 活动，几何体 arg 导致了违规。 ## 后果 如果配置了停止操作，安全控制器将停止状态所有机械臂动作， 并在违规停止或选择手动模式前不允许任何操作。 ## 可能原因 工具几何体进入了禁止区域。 ## 建议措施 切换到手动模式，然后操纵机械臂退出违规区域。