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故障
29121

29121

[RC&Sg]关节正限位脉冲溢出，请设置伺服电子齿轮比或缩短正限位（针对ER系列，版本V5.0）

# 29121 **报警原因：**关节正限位脉冲溢出 **解决措施：**请设置伺服电子齿轮比或缩短正限位

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 29121

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

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暂未关联参考文件。