WARN RCAL 报警 (追踪编码器:%d)

［原因］ 脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发出该报警。可能是由于脉冲编码器的异常导致的转速错误计数。括 号内的数字表示追踪编码器编号。 ［对策］ 1. 应强化脉冲编码器的法兰盘的接地。 2. 更换电机。 请在排除报警原因后，进行脉冲复位，然后接通电源。脉冲复位的步骤请参阅 3.1.4 脉冲编码器报警恢复。 注释 伴随表示通讯异常的报警（SRVO-090 DTERR 报警、SRVO-091 CRCERR 报警、SRVO-092 STBERR 报 警）的情况下，实际上有可能没有发出该报警。