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故障
50494
50494
转数计数器缺失
说明
至少有一个关节的转数计数器已缺失。
后果
机器人未校准，但可以手动微动控制。无法执行自动操作。
可能原因
转数计数器因断电而丢失。
建议措施
用适当的校准例行程序更新转数计数器。