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[原因] 在点阵板的测量中,焦点距离的自动计算失败。相机和点阵板夹具正对时,无法正确求得焦点距离。 [对策] 研究以下任何一种对策: ・ 机器人安装相机或者将点阵板夹具安装到机器人的机械手上时,建议用户将“标定面”数更改为“2”而进行 标定。除此以外时,将“焦点距离”设定为“下一个值”,输入镜头的公称焦点距离值,进行标定。 ・ 远心镜头等投影方法使用了正射影的镜头时,将“投影方法”更改“正投影”后进行标定。 若执行上述对策后状态仍未得到改善,请记录发生条件、操作步骤、执行异常时状态记录功能、获取镜像 备份并联系发那科公司。