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［原因］ 局部停止（供电断开的状态）中的系统中，从局部停止单元提供给机器人控制装置的状态确认信号（输入信号 1）断开。指令和硬件的状态不一致。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 1. 确认 I/O 的端口的种类和编号是否已被在系统变量中正确设定。 2. 通过软件直接操作提供给局部停止单元的指令信号也即输出信号时，有可能发生报警。局部停止的指令， 请通过输入信号 2 进行。 3. 本报警发生时，后述的 LSTP-012 会同时发生，要解除报警状态，需要执行一次控制装置的断电重启。 4. 确认硬件的连线是否正确。 5. 有可能是硬件的故障。予以更换，或向我公司咨询。