SERVO 制动器单元 保险丝熔断 (R:%d)

［原因］ 1. 制动器单元上的保险丝已熔断。括弧内的数字表示保险丝已熔断的制动器单元连接在第几台 6 轴伺服放大 器上。 2. 使用局部停止单元时，局部停止单元上的保险丝已熔断。 3. 如果用附加轴放大器（iSV）驱动的轴放大器类型错误，将有可能发生本报警。 ［对策］ 1. 发出该报警时，可能是由于制动器电缆的故障等所致，请在采取对策后更换保险丝。详情请参阅附加轴维 修说明书。 2. 关于用附加轴放大器（iSV）驱动的轴，请确认放大器编号、放大器类型。 当放大器类型被设为 1（6 轴放大器）时，请设定成 2（附加轴放大器）。或者是放大器编号设定成与使用 6 轴放大器的其他轴相同时，请更改放大器编号，将放大器类型设定成 2（附加轴放大器）。