# 5742 **报警原因：**实际力矩超过允许范围 **解决措施：**1.检查反馈力矩有无明显异常波动、毛刺、静态力矩值，如有异常，联系厂家 2.如反馈力矩无明显异常，可降低程序运行的加速度、加加速度