## 说明 驱动模块 arg 和驱动单元 arg。24V 制动闸电压过低。 ## 后果 故障纠正之前无法操作,系统将进入“系统中断”(SYS HALT) 状 态。 ## 可能原因 24V 制动闸过载。 ## 建议措施 验证 24V 制动闸未短路。验证 24V 制动闸负载处于规定范围内。