摆动已更改

## 说明 任务： arg 由于以下问题，未完成指令的摆动： - 摆动频率太高 - 摆动方法的切换不允许，或者 - SingArea/手腕与手腕摆动被同时使用。 程序引用 arg ## 建议措施 提高摆动长度或持续时间。 请勿在手臂和手腕摆动间切换。 手腕摆动时使用 SingArea/关闭。