| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・确认RC+和控制器之间的连接，并<br>重置控制器。<br>・确认控制器内的Safety板的连接。<br>・更换Safety板。 | 异常类型<br>2：检测到控制<br>器<br>16:响应异常<br>32:存在主副差<br>异<br>64:超时 | 重置 |