说明 所选的arg用RPI低于推荐值20ms。 后果 观察的请求数据包间隔和最坏情况下数据包间隔的抖动已增加导 致不稳定的通信。 可能原因 RPI低于推荐值。 建议措施 将连接的超时乘数设置为大于3的值。