23 轴接近奇异。

## 故障原因: 轴 2 和轴 3 接近共线。 ## 排查方法: 检查机器人的 2 轴和 3 轴是否接近于一条直线。 ## 解决方案： 调整轴 2 或轴 3 的位置，让轴 2 和轴 3 不共线。 ## 案例分享： 无。