[伺服板XX]检测到DC 电源异常。(伺服FPGA)（针对控制器E0x系列）

错误处理 :马达电源关断
错误复位 :可以

**内容:**在伺服板上，各DC 电源(直流电源)电压超出额定范围。

主要原因:

1. 控制电源AVR 的电压调节错误。

2. 控制电源AVR 有问题。

3. 伺服板有问题。

对策:

1. 检查电源顺序板上的测试引脚之间的5V 电压，并调节电压在5.05 至5.15V 的范围内。

2. 更换AVR。

3. 更换伺服板。