WARN TRS 序列之前焊丝接触

［原因］

执行碰触回抽起弧前，焊丝已经接触到了工件。

［对策］

确认在起弧位置焊炬是否过于靠近工件。过于靠近时，进行示教修正。
之前一个弧焊结束时的焊丝突出长度过长时，有的情况下会发生本现象。这种情况下，调整之前一个电弧结束
指令的焊丝后处理条件，使得弧焊结束时的焊丝突出长度适当。