安全配置锁定。

## 说明 因为安全配置锁定，请求的安全相关操作无法执行。 ## 后果 操作未执行。 ## 可能原因 1. 安全配置锁定。 2. 由于 CPU 之间的锁定信息不匹配，TPU 中的安全配置显示已 解锁。 ## 建议措施 1. 解锁当前配置（需要 UAS 权限 LOCK\_SAFETY\_CONFIG）。 2. 将安全控制器恢复出厂设置，并恢复安全配置。