## 故障原因: 1. 寻位前焊丝已经接触工件。 2. 软件缺陷。 ## 排查方法: 1. 检查在寻位前，焊丝是否与工件接触了。 2. trace 监视下 codesys 端焊机给的 ArcStable 状态，是否是焊机先给了个 ArcStable 信号。 3. 软件缺陷。 ## 解决方案： 1、调整焊枪位置或调整工件位置。 2、联系售后，将控制器里的文件拷贝出来发给售后人员。 ## 案例分享： 无。