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故障
50474

50474

目标在奇点上

## 说明因为关节 arg 过于接近 arg 度，机器人目标靠近奇点。 ## 建议措施在程序执行期间，使用 SingArea 指令或 MoveAbsJ。在手动操纵期间，使用逐轴方式。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ABB_故障码_中英双语.json · SHA-256 481c7ff71090cf8078a15158591c094a0b83fce935541adeb03af45c5850d001 · 50474

品牌	ABB
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。