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故障
51068
51068
程序暂停状态中,不允许标定传送带脉冲当量(针对ER系列,版本V5.0)
# 51068 **报警原因:**暂停状态下,禁止标定、切换点动模式、回零、设置点动坐标系、机器人点动等操作 **解决措施:**请将系统切换到停止状态后再执行 操作