## 故障原因: 使用的附加轴的个数超过了注册码中配置的附加轴个数。 ## 排查方法: 检查示教器上使用的附加轴个数是否大于注册码里注册的附加轴轴个数。 ## 解决方案: 联系售后,添加附加轴个数的注册码。 ## 案例分享: 无。