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90524
90524
安全控制器配置错误
## 说明 安全控制器加载配置文件 arg 失败。 ## 后果 安全控制器将在自动模式下停止所有机器人动作。 ## 可能原因 加载了无效安全配置。 ## 建议措施 使用配置器创建并加载新的安全配置。