[伺服板XX]安全电路LS 状态信号不一致。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**轴限制限位开关(LS)的触点状态在第1 和第2 安全电路之间不匹配。 **主要原因:** 1. 机器人内部的轴限制限位开关输入电路或线路有问题。或只有第1 电路被输入。 2. 轴限制限位开关线路有断路现象或接地故障。 3. 轴限制限位开关有问题。 4. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 检查机器人手臂内部的轴限制限位开关的线路。 2. 更换轴限制限位开关。 3. 更换伺服板。 **参考:**用示教器画面选择<显示1> → <诊断监控> → <安全电路显示器2>，可以确认安全电路状态。关于安全电路输入监控的详细，请参阅《操作手册》。  **[注意]** 1. 如果安全电路设置为单回路，此错误不会发生。 2. 仅当单回路和双回路同时开路(OFF)时，此错误才能复位。如果有一个回路闭合，就不能复位。