[MCXX]MC控制板 门极电源输出部异常。[输出OFF期间检测到ON状态](伺服板XX)(代码:XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**在供电单元控制板(1VH)上的IPM用20V电源输出部，门极电源输出OFF期间检测到异常。 **主要原因:** 1. 供电单元控制板有问题。 2. 供电单元电源板有问题。 3. 供电单元内的20V 系统有问题。 **对策:** 1. 更换供电单元控制板。 2. 更换供电单元。