## 说明 任务：arg. 程序引用：arg。 ## 可能原因 对变量的读/写尝试被拒绝。 ## 建议措施 - 验证 OPC UA 变量是否可读/可写。 - 验证 OPC UA 变量和 Rapid 值变量是否与其他变量兼容。