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故障
SHAP-056

SHAP-056

WARN 运动系统未准备就绪

［原因］处于非机器人可动作的状态。［对策］复位运动系统，以便能够执行程序。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SHAP-056

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。