## 内容 坐标运算发生了异常。 ## 子代码的内容 该机器人不能进行插补动作(直线、圆弧等)。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | • 请将发生报警时的程序点(移动命令)变更为MOVJ。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |