## 说明 主计算机与驱动系统之间通信丢包数量过多。 ## 后果 机器人无法移动。故障纠正之前无法操作，系统将进入“系统中 断”(SYS HALT) 状态。 ## 可能原因 主计算机与驱动系统之间的驱动系统通信链接可能损坏、未连接 或未正确连接。 ## 建议措施 1. 检查主计算机与驱动系统之间的驱动系统通信链接已正确连 接。 2. 检查驱动模块附近的外部电磁噪声来源。