干涉预知通信错误

## 内容 检测到干涉预知功能的通信异常。 ## 子代码的内容 子代码 0000_0000_0000_0010：接收了干涉预知服务器的异常响应。 0001_0000_0000_0001：干涉预知服务器未对干涉检查开始请求作出响应。 0001_0000_0000_0010：干涉预知服务器未对当前位置获取请求作出响应。 0001_0000_0000_0011：接收了干涉预知服务器对干涉检查开始请求的异常响应。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 请确认与干涉预知服务器的连接。 | | 软件(设定异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 请确认机器人控制器的网络设定、干涉预知服务器的网络设定。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |