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故障
1609
1609
3 号碰撞工艺发生碰撞。
## 故障原因: 机器人发生碰撞。 ## 排查方法: 查看机器人是否机器人发生碰撞 查看碰撞检测模型参数是否设置过于灵敏 ## 解决方案： 修改模型灵敏度