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故障
20080
20080
不允许该命令
说明
轴未换向时不允许该命令。
后果
系统保持相同的状态，请求的动作未执行。
建议措施
遵循《附加轴手册》的详细叙述将轴换向。
调查请求动作的用户及理由，必须时纠正错误起因。