[伺服板XX]与MCXX 通讯异常。(代码:XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在伺服板和供电单元控制板(1VH)之间的通讯，检测到伺服板的通讯错误。 **主要原因:** 1. 供电单元控制板有问题。 2. 伺服板有问题。 3. 伺服板和供电单元控制板之间的线路有问题。 **对策:** 1. 检查复位错误后错误被清除。 2. 更换供电单元控制板。 3. 更换伺服板。 4．检查伺服板(供电单元1:X503、供电单元2:X504 或、供电单元3:X505)和供电单元控制板(X304)之间的线路。