臂(工具)干涉

## 内容 机器人之间的各部位、工具试图发生干涉。 ## 子代码的内容 子代码：干涉源控制轴组&干涉源轴&干涉对象控制轴组&干涉对象轴 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 请变更示教，以避免子代码显示的机器人之间发生干涉。<br>• 请确认子代码显示的机器人的工具模型(工具干涉文件)是否正确设定。<br>• 请确认机器人间的校准设定是否正确。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |