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故障
4005
4005
机器人运动时不要卸载程序。
## 故障原因: 机器人运行时卸载程序。 ## 排查方法: 检查卸载程序时机器人是否还在运行过程中。 ## 解决方案： 程序暂停或运行结束后再卸载程序。 ## 案例分享： 无。