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# 8118 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件:编码器内部存储器异常及内部计数器异常。 原因: 1. 编码器内部错误 (内部存储器异常及内部计数器异常)。 2. 上电时,电机因机构惯性或其它因素而转动。 ## 解决措施 1. 确认电机接地端是否确实接地,请将动力线的接地端 (黄绿色) 与驱动器的散热片 (Heat Sink) 连接。 2. 确认编码器信号线是否正常,确实将编码器信号线与电源或大电流之线路分开,避免产生干扰。 3. 检查位置检出器之线材是否有使用隔离网。 4. 确保电机轴心在上电的瞬间保持静止。重上电清除。