转接路径最大速度求取错误。

## 故障原因: 绝对圆滑，转接段速度限制计算错误。 ## 排查方法: 检查报错信息， 确认报错信息中是否有点位超限的报错， 如果没有则与点位 无关，属于算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 修改点位，或修改为相对圆滑，并备份系统，提交软件缺陷。