［原因］ 正交位置速度检查功能检测到 DCS TCP 超过限制速度。 第 1 个参数（No.）: 正交速度检查编号和备注 第 2 个参数（G）: 组编号 第 3 个参数（S）s 正交位置速度检查编号 ［对策］ 使得机器人以不超过极限速度的方式动作。