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故障
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输入的最大惯量错误。
## 故障原因: 机器人轴的最大惯量存在小于等于 0 的数据。 ## 排查方法: 查看机器人轴的最大惯量 ## 解决方案： 联系售后人员，将控制器 ftp 里面的所有文件拷贝出来，发给售后人员